Thijs Lucassen richtte in 1989 Lucassen op met een conventionele draai- en freesbank. In de beginjaren groeide Lucassen snel als regionale toeleverancier voor diverse onderdelen, die gebruikt werden voor onderhoud en reparaties van verschillende industriële machines. Om te kunnen blijven groeien, is Lucassen op zoek gegaan naar draai- en freeswerk in de machinebouw. Hierdoor werd het pand al snel te klein en in 1997 verhuisde Lucassen dan ook naar een groter pand. De kernactiviteiten werden naast het draaien en frezen uitgebreid met slijpen en vonk eroderen. In die periode bediende Lucassen voornamelijk de regionale markt.
Van 2007 tot 2025 stond Daniël Gulikers aan het roer. In deze periode is het klantenbestand en daarmee ook het machinepark stapsgewijs veranderd naar een nog hoger hightech level. Op dit moment presteert Lucassen op het allerhoogste niveau als het gaat om nauwkeurigheid en reinheid en wordt er o.a. geproduceerd voor de semicon, analytics en lucht- en ruimtevaartsector.
Op 20 maart 2024 is Lucassen onderdeel geworden van Andra Tech Group. Een groep bedrijven die zich richten op de productie van precisie mechanica, waarin de groei van de individuele bedrijven centraal staat. Sinds september 2025 wordt Lucassen geleid door Managing Director Ruud Gielen.